[发明专利]机器人控制方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910432696.8 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110253568B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 崔佳 | 申请（专利权）人： | 深圳镁伽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;张玮 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种机器人控制方法、系统、设备及存储介质。该系统包括机器人控制设备和多个运动控制部件，机器人控制设备用于控制多个运动控制部件，每个所述运动控制部件用于控制机器人的至少一个运动部件。该方法包括获取机器人的运动部件的分组信息，任何一个分组能够包括任何一个运动部件；接收控制机器人的运动部件运动的命令；向至少一个运动控制部件发送运动参数；目标运动控制部件根据运动参数控制当前分组内的运动部件运动。上述技术方案能够对多个运动控制部件控制的不同运动部件根据期望进行灵活分组，便于按照分组控制运动部件运动，满足了用户的不同需求，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，所述方法用于机器人控制系统，所述系统包括机器人控制设备和多个运动控制部件，其中所述机器人控制设备用于控制所述多个运动控制部件，每个所述运动控制部件用于控制机器人的至少一个运动部件；其特征在于，所述方法包括：获取所述机器人的运动部件的分组信息，其中对于每个分组，该分组的分组信息包括该分组的识别信息和该分组内的运动部件的标识符，任何一个分组能够包括任何一个运动部件；接收控制所述机器人的运动部件运动的命令，其中所述命令包括当前分组的识别信息；向至少一个运动控制部件发送运动参数，其中所述至少一个运动控制部件包括控制所述当前分组内的运动部件的目标运动控制部件；以及所述目标运动控制部件根据所述运动参数控制所述当前分组内的运动部件运动；其中，所述当前分组内的运动部件根据所述当前分组的识别信息和所述当前分组内的运动部件的标识符确定。
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