[发明专利]运动数据存储和机器人控制方法、设备、系统及存储介质

摘要

本发明实施例提供了运动数据存储方法、机器人控制方法、机器人控制设备、存储介质和机器人控制系统。运动数据存储方法用于机器人控制设备，机器人控制设备用于控制机器人的运动控制系统，运动控制系统包括存储器，存储器包括多个存储区域。运动数据存储方法包括：获得用于确定目标存储区域的索引标识符；获得用于确定运动参数的区段标识符；将关于索引标识符的信息传送到运动控制系统；根据所述区段标识符确定对应区段的运动参数；控制运动控制系统根据所述信息将运动数据存储在所述多个存储区域中的目标存储区域。上述技术方案能够将复杂的运动数据分段存储。由此，无需用户多次编辑运动参数，提高了用户体验。

主权项

1.一种运动数据存储方法，所述运动数据存储方法用于机器人控制设备，所述机器人控制设备用于控制机器人的运动控制系统，所述运动控制系统用于控制所述机器人运动，其特征在于，所述运动控制系统包括存储器，所述存储器包括多个存储区域，所述运动数据存储方法包括：获得用于确定目标存储区域的索引标识符；获得用于确定运动参数的区段标识符；将关于所述索引标识符的信息传送到所述运动控制系统；根据所述区段标识符确定对应区段的运动参数；控制所述运动控制系统根据所述信息将运动数据存储在所述多个存储区域中的目标存储区域，其中，所述运动数据根据所述对应区段的运动参数获得。