[发明专利]一种单目深度估计方法及系统有效
| 申请号： | 201910433028.7 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110136185B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈雪锦;吴枫;王超群 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目深度估计方法及系统，根据初始基础深度估计网络，获取单视角彩色图像的初始深度图；对所述单视角彩色图像进行结构提取，获得所述单视角彩色图像的几何结构；依据所述几何结构对所述初始深度图进行优化，获得所述单视角彩色图像的深度估计图。由于使用了单视角彩色图像的几何结构对初始深度图进行了优化，可以增强深度估计的效果，且无需任何额外数据作为深度估计的监督数据，使得对单视角彩色图像的深度估计更为简便和准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种单目深度估计方法，其特征在于，该方法包括：根据初始基础深度估计网络，获取单视角彩色图像的初始深度图；对所述单视角彩色图像进行结构提取，获得所述单视角彩色图像的几何结构；依据所述几何结构对所述初始深度图进行优化，获得所述单视角彩色图像的深度估计图。
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