[发明专利]一种通用飞行器发射系统的模拟系统及方法

摘要

本发明公开一种通用飞行器发射系统模拟系统及方法，包括：综控计算机、RS‑422通信模块、1553B通信模块、CAN通信模块、AC/DC电源模块、I/O数字量输入模块、I/O数字量输出模块、接口适配器模块、D/A模拟量输出模块、车载控制器模拟装置、伺服系统模拟装置、飞行器模拟装置及监控设备。所述的综控计算机通过运行综合软件，实现系统资源调度及与上级控制系统及内部模拟装置进行信息交互。采用本发明所公开的模拟系统及方法，针对不同类型发射系统，仅需定制综合软件、车载控制器模拟软件、伺服系统模拟软件及监控软件，硬件平台无需更改，实现了平台通用需求，同时能够逼真模拟车在控制系统和伺服控制系统。

主权项

1.一种通用飞行器发射系统的模拟系统，其特征在于，所述模拟系统包括：发射执行模拟装置及分别与所述发射执行模拟装置连接的车载控制器模拟装置、伺服系统模拟装置、飞行器模拟装置及监控设备，所述发射执行模拟装置包括综控计算机、RS‑422通信模块、1553B通信模块、CAN通信模块、I/O数字量输入模块、I/O数字量输出模块、接口适配器模块和D/A模拟量输出模块，所述综控计算机，用于通过网络接口分别与上级控制系统和所述监控设备进行信息交互，并为发射系统模拟综合软件提供运行环境，实现所述发射执行模拟装置的资源调度；所述RS‑422通信模块，用于分别为所述飞行器模拟装置、所述上级控制系统、所述车载控制器模拟装置和伺服系统模拟装置提供与所述监控设备之间进行信息交互的RS‑422通信接口；所述1553B通信模块，用于提供飞行器模拟装置与所述发射执行模拟装置进行信息交互的1553B通信接口；所述CAN通信模块，用于分别为所述车载控制器模拟装置、所述伺服系统模拟装置和上级控制系统提供与所述发射执行模拟装置之间进行信息交互的2路冗余CAN热切换通信接口；所述I/O数字量输入模块，用于分别与接口适配器模块和所述综控计算机互联，以实现综控计算机对接口适配器模块所输入的信号进行检测；所述I/O数字量输出模块，用于分别与接口适配器模块和所述综控计算机互联，以实现综控计算机对接口适配器模块中继电器电路的控制；所述接口适配器模块，用于分别将接收到的飞行器模拟装置、车载控制器模拟装置和伺服系统模拟装置输出的信号进行电平转换后向所述I/O数字量输入模块输入信号；并用于向飞行器模拟装置、车载控制器模拟装置和伺服系统模拟装置发送控制信号；所述D/A模拟量输出模块，用于响应于综控计算机的指令向飞行器模拟装置发送脉冲信号，以实现发射系统激活脉冲时序模拟和飞行器火工品激活脉冲时序模拟；所述监控设备，用于提供命令操作界面并显示上述模块中的数据信息。