[发明专利]一种基于蓄能器补偿的线控电子液压制动系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于蓄能器补偿的线控电子液压制动系统及控制方法，当驾驶员踩下制动踏板时，电子控制单元采集踏板位移及踏板速度信号，判断驾驶员制动意图，并计算所需制动阻力矩的大小，通过发送控制信号到制动执行器控制器，实现对制动执行机构中制动电机输出转矩的控制及高压蓄能器电磁阀占空比的补偿控制，在实现较高的响应速度的基础上，实现对制动主缸和轮缸液压力的精确控制，从而提高制动性能。

主权项

1.一种基于蓄能器补偿的线控电子液压制动系统，其特征在于，包括：电子踏板模块、电子控制单元、集成式线控制动模块、液压缸模块及高压蓄能器补偿模块；其中，所述电子踏板模块包括：制动踏板、输入杆、反馈减速装置、反馈电机、反馈电机控制器、踏板位移传感器及踏板力传感器；其中，制动踏板与输入杆连接；电子控制单元、反馈电机控制器与反馈电机依次电气连接，反馈减速装置连接到反馈电机输出轴，并将反馈电机输出的力和运动传递到与之机械连接的输入杆上；踏板位移传感器和踏板力传感器均置于输入杆上，并均与电子控制单元电气连接；所述集成式线控制动模块包括：制动电机控制器、制动电机、制动减速装置、转速传感器及转矩传感器；电子控制单元、制动电机控制器和制动电机依次电气连接，制动减速装置与制动电机输出轴机械连接，并将制动电机输出的力和运动传递到与之连接的液压缸模块上；转速传感器用于检测制动电机输出转速的大小，并与电子控制单元电气连接；转矩传感器用于检测制动电机输出转矩的大小，并与电子控制单元电气连接；所述液压缸模块包括：串列双腔制动主缸、轮缸双向导通电磁阀组及制动器组；其中，串列双腔制动主缸包含第一腔和第二腔，第一腔与左前轮制动器、右前轮制动器相连通，第二腔与左后轮制动器、右后轮制动器相连通，且四个连通管路中均布置了一个双向导通电磁阀，控制连通管路的开闭，四个双向导通电磁阀组成了轮缸双向导通电磁阀组，轮缸双向导通电磁阀组与电子控制单元电气连接，四个制动器组成了制动器组；所述高压蓄能器补偿模块包括：回流电磁阀组、增压电磁阀组、储液罐、液压泵电机、液压泵及高压蓄能器；回流电磁阀位于储液罐与串列双腔制动主缸的连通通道上，并与电子控制单元电气连接；液压泵电机与电子控制单元电气连接，并与液压泵机械连接并驱动液压泵；液压泵在液压泵电机驱动下，实现从储液罐抽出制动液到高压蓄能器，提高高压蓄能器制动液的压强；增压电磁阀组与电子控制单元电气连接，位于串列双腔制动主缸与高压蓄能器的连通管路上；所述电子控制单元分别与踏板位移传感器、踏板力传感器、反馈电机控制器、制动电机控制器、增压电磁阀组、回流电磁阀组、液压泵电机、轮缸双向导通电磁阀组电气连接。