[发明专利]一种基于视频检测的隧道全景监控系统及方法有效
| 申请号： | 201910433925.8 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110176022B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 徐韶华;李小勇;王玲容;黎云飞;马华杰 | 申请（专利权）人： | 广西交通科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T17/00;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 530000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频检测的隧道全景监控方法及系统，通过对视频中车辆进行检测跟踪和车型识别，并转换成真实环境中车辆行进路径与速度、车类型，结合对隧道进行三维模型重建，实时显示隧道三维模型地图中车辆信息及交通状况，具有较好的实用性和便捷性。本发明涉及监控技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 检测 隧道 全景 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频检测的隧道全景监控方法，其特征在于，其包括步骤：标定相机参数；对视频中车辆进行检测跟踪和车型识别，得到视频中车辆行进路径与速度、车类型；根据所述相机参数，将所述视频中车辆行进路径与速度、车类型转换成真实环境中车辆行进路径与速度、车类型；对隧道内部进行二维扫描，得到隧道二维栅格地图，将所述隧道二维栅格地图转换成隧道三维模型地图；计算世界坐标与地图坐标的变换关系；根据世界坐标与地图坐标的变换关系以及所述真实环境中车辆行进路径与速度、车类型，计算得到地图坐标下的车辆移动情况，实时显示隧道三维模型地图中车辆移动情况、车类型。
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