[发明专利]一种非稳定状态下多旋翼无人机安全保障系统及方法

摘要

本发明公开了一种非稳定状态下多旋翼无人机安全保障系统及方法，包括降落伞弹射装置、无人机和降落伞控制系统，降落伞弹射装置位于无人机的顶部，降落伞弹射装置包括上盖、壳体、底座、弹簧盖和舵机，弹簧盖与上盖之间的区域构成降落伞容纳仓，弹簧盖与底座之间设置有弹簧，上盖的一侧设置有与壳体相连接的转轴，舵机安装于壳体上与转轴相对的一侧，舵机上设置有舵机臂，舵机臂紧压在上盖的顶部，无人机上设置有降落伞控制系统，降落伞控制系统包括微处理器、姿态传感器、继电器、无线蓝牙模块。本发明提供一种自动开伞的结构，使无人机出现故障时能安全降落，且能够稳定开伞，保障无人机的安全性。

主权项

1.一种非稳定状态下多旋翼无人机安全保障系统，其特征在于，包括降落伞弹射装置(1)、无人机(2)和降落伞控制系统(3)，所述降落伞弹射装置(1)位于无人机(2)的顶部，所述降落伞弹射装置(1)包括上盖(4)、壳体(5)、底座(6)、弹簧盖(7)和舵机(8)，所述壳体(5)的顶部安装有上盖(4)，所述壳体(5)的底部安装有底座(6)，所述弹簧盖(7)位于壳体(5)的内部，所述弹簧盖(7)与上盖(4)之间的区域构成降落伞容纳仓，所述弹簧盖(7)与底座(6)之间设置有弹簧(9)，所述上盖(4)的一侧设置有与壳体(5)相连接的转轴(10)，所述舵机(8)安装于壳体(5)上与转轴(10)相对的一侧，所述舵机(8)上设置有舵机臂(11)，所述舵机臂(11)紧压在上盖(4)的顶部，所述无人机(2)上设置有降落伞控制系统(3)，所述降落伞控制系统(3)包括微处理器(12)、姿态传感器(13)、继电器(14)、无线蓝牙模块(15)，所述姿态传感器(13)用于检测无人机(2)在飞行时三轴加速度，所述微处理器(12)通过内部的控制逻辑模块(16)处理来自姿态传感器(13)的飞行数据，且通过无线蓝牙模块(15)与地面上的PC控制端信号连接，所述继电器(14)用于无人机(2)电力供应控制，所述舵机(8)用于执行弹伞工作，所述微处理器(12)根据处理后的飞行数据分别控制继电器(14)和舵机(8)运作。