[发明专利]一种船舶的边界控制方法

摘要

本发明公开了一种船舶的边界控制方法，用于控制无电源的船舶，并基于船舶的边界控制系统，所述船舶的边界控制系统包括管理平台和固接于船体的船舶终端，所述船舶终端包括太阳能充电模块、定位模块、通讯模块和控制模块；太阳能充电模块用于对各模块供电；定位模块用于获取并发送定位信息至控制模块；通讯模块用于接收并转发定位信息至管理平台，并将参数设定指令转发至控制模块；控制模块用于接收参数设定指令，并存储参数设定指令中的参数值并按参数值控制定位模块和通讯模块；管理平台用于接收并处理定位信息以确定船舶与边界间的距离值，根据所述距离值设定参数值并发送给通讯模块；且所述管理平台还根据所述距离值判断是否报警。

主权项

1.一种船舶的边界控制方法，用于控制无电源的船舶，并基于船舶的边界控制系统，其特征在于：所述船舶的边界控制系统包括船舶终端和管理平台；所述船舶终端固接于船体，包括太阳能充电模块、定位模块、通讯模块和控制模块；所述太阳能充电模块将太阳能转化为电能，用于对定位模块、通讯模块和控制模块供电；所述定位模块启动后，调用控制模块存储的定位持续期间参数值以确定其与卫星的持续交互期间，进而获取定位信息，并发送定位信息至控制模块；所述通讯模块启动后，接收控制模块发送的定位信息，并将定位信息转发至管理平台，转发后在人为设定期间内接收管理平台发送的参数设定指令，并将参数设定指令转发至控制模块；所述控制模块接收通讯模块转发的参数设定指令，并存储参数设定指令中的参数值，所述参数值包括定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值中的至少一个；所述控制模块按定位期间参数值控制定位模块启动并接收定位信息，按定位信息上报期间参数值控制通讯模块启动并向通讯模块发送定位信息；所述管理平台用于接收并处理通讯模块发送的定位信息以确定船舶与边界间的距离值，根据所述距离值设定定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值中的至少一个，并形成参数设定指令发送给通讯模块；且所述管理平台还根据所述距离值判断是否报警；所述边界控制方法包括：当船舶与边界间的距离值大于第一距离值时，管理平台将定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值设定为第一定位期间参数值、第一定位持续期间参数值和第一定位信息上报期间参数值，并形成参数设定指令发送至通讯模块；当船舶与边界间的距离值小于或等于第一距离值时，管理平台将第一定位期间参数值设定为第二定位期间参数值，并形成参数设定指令发送至通讯模块；所述第二定位期间参数值小于第一定位期间参数值；当船舶与边界间的距离值小于或等于第二距离值时，管理平台发出报警；所述第二距离值小于第一距离值。