[发明专利]用于将机电手术设备和手术装载单元互连的接合器组件及其手术系统

摘要

本公开涉及用于与机电手术设备和手术装载单元一起使用且机电地将机电手术设备和手术装载单元互连的接合器组件，并且涉及手术系统，该手术系统包括手持式机电手术设备以及用于将手术装载单元连接至手持式机电手术设备的接合器组件。

主权项

1.一种机电手术系统，构造为用于选择性地连接手术装载单元以致动所述手术装载单元来执行至少一个功能，所述装载单元包括多个轴向能平移的驱动构件，所述手术系统包括：手持式机电手术设备，包括：壳体；以及多个能旋转驱动轴，其被支撑在所述壳体中并且从所述壳体突出；以及接合器组件，其能够选择性地连接于所述手术设备的壳体和所述装载单元之间，所述接合器组件包括：壳体，其构造为并且适于连接所述手术设备并且与手术设备的多个能旋转驱动轴的每个能旋转驱动轴操作性连通；以及三个力/旋转传递/转换组件，所述三个力/旋转传递/转换组件中的每个力/旋转传递/转换组件构造用于将所述手术设备的多个能旋转驱动轴中的相应一个和所述装载单元的多个轴向能平移的驱动构件中的相应一个互连，其中，所述三个力/旋转传递/转换组件中的每个力/旋转传递/转换组件包括近侧旋转接收构件，其能够连接至所述手术设备的多个能旋转驱动轴中的相应一个，每个所述近侧旋转接收构件布置成直线，该直线限定了沿横向于接合器组件的纵向轴线的方向延伸的轴线，其中，所述三个力/旋转传递/转换组件中的每个力/旋转传递/转换组件将所述手术设备的所述多个能旋转驱动轴的相应一个的旋转传递至所述装载单元的所述多个轴向能平移的驱动构件的相应一个，并将所述手术设备的所述多个能旋转驱动轴的相应一个的旋转转换为所述装载单元的所述多个轴向能平移的驱动构件的相应一个的轴向平移。