[发明专利]一种柔性热辊弯成形设备及方法

摘要

本发明公开了一种柔性热辊弯成形设备，它包括沿坯料输送线方向依次设置的输送模块、加热模块和成形模块，输送模块用于将直钢材坯料输送到后工序进行加工；加热模块用于对直钢材坯料进行加热处理；成形模块包括纵向电机、横向电机、外成形环、内成形环和电机控制器，内成形环内圈边沿设有环状梯形槽，环状梯形槽内圈嵌有一圈成形滚珠；横向电机的转动轴与外成形环外圈固定连接，外成形环上开设有第一通孔，纵向电机的转动轴穿过第一通孔并与内成形环外圈固定连接，纵向电机的机壳与外成形环外圈固定连接。发明继承了热辊弯成形的优点，成形力小，残余应力控制好，零件回弹小、精度高。

主权项

1.一种柔性热辊弯成形设备，其特征在于，它包括沿坯料输送线方向依次设置的输送模块(1)、加热模块(2)和成形模块(3)，其中输送模块(1)用于将直钢材坯料输送到后工序进行加工；所述加热模块(2)用于对直钢材坯料进行加热处理；所述成形模块(3)包括纵向电机(3.1)、横向电机(3.2)、外成形环(3.3)、内成形环(3.4)和电机控制器(3.9)，内成形环(3.4)内圈边沿设有环状梯形槽(3.5)，环状梯形槽(3.5)内圈嵌有一圈成形滚珠(3.6)，所述内成形环(3.4)的内圈区域作为成形孔(3.7)，所述内成形环(3.4)位于外成形环(3.3)内部，所述内成形环(3.4)与外成形环(3.3)同轴；所述横向电机(3.2)的转动轴与外成形环(3.3)外圈固定连接，外成形环(3.3)上开设有第一通孔(3.8)，纵向电机(3.1)的转动轴穿过第一通孔(3.8)并与内成形环(3.4)外圈固定连接，纵向电机(3.1)的机壳与外成形环(3.3)外圈固定连接，所述电机控制器(3.9)的横向电机控制信号输出端连接横向电机(3.2)的控制信号输入端，电机控制器(3.9)的纵向电机控制信号输出端连接纵向电机(3.1)的控制信号输入端。