[发明专利]荧光标记种子动态识别方法和系统有效
申请号: | 201910434410.X | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN110216082B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 刘成良;秦正伟;贡亮;代山;谭威;周亦涵;李彦明 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 庄文莉 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种荧光标记种子的动态识别方法和系统,将摄像头设置在种子队列上方,在摄像头的镜头下安装红色滤光片,连续多次高速拍摄;对每张拍摄图片进行预处理,得到预处理图片;对预处理图片进行边缘检测,提取荧光种子轮廓,根据轮廓的形状进行拟合,得到轮廓拟合信息,对轮廓拟合信息进行特征检测,筛选后得到正常拟合轮廓信息;基于正常拟合轮廓信息,采用标定定位对预处理图片中的种子进行中心定位后,得到单个种子的多帧图片;对多帧图片进行信息融合,获得单个种子多帧的综合判断信息以及定位信息,识别出被荧光标记的种子。通过在传送装置上基于多次成像定位与信息融合,针对荧光水稻种子进行分选,简单高效,荧光种子识别精度高。 | ||
搜索关键词: | 荧光 标记 种子 动态 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种荧光标记种子的动态识别方法,其特征在于,包括:图像采集步骤:将摄像头设置在种子队列上方,在摄像头的镜头下安装红色滤光片,连续多次高速拍摄,得到多张拍摄图片;图像预处理步骤:对每张拍摄图片进行预处理,得到预处理图片,所述预处理包括图像增强、二值化转化、消除噪声中的任一项或任多项;轮廓提取步骤:对预处理图片进行边缘检测,提取荧光种子轮廓,根据轮廓的形状进行拟合,得到轮廓拟合信息,对轮廓拟合信息进行特征检测,筛选后得到正常拟合轮廓信息;种子定位步骤:基于正常拟合轮廓信息,采用标定定位对预处理图片中的种子进行中心定位后,得到单个种子的多帧图片;信息融合步骤:对多帧图片进行信息融合,获得单个种子多帧的综合判断信息以及定位信息,识别出被荧光标记的种子。
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