[发明专利]用于检测和识别AR/VR场景中的特征部的方法和设备有效

专利信息
申请号: 201910434411.4 申请日: 2019-05-23
公开(公告)号: CN110555358B 公开(公告)日: 2023-09-12
发明(设计)人: J·S·诺里斯;A·达维格;B·M·索梅;Y·丛;T·埃布尔;M·卡恩;N·邦尼尔;潘昊 申请(专利权)人: 苹果公司
主分类号: G06V20/20 分类号: G06V20/20;G06V10/764;G06V10/82
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 王茂华;张宁
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明题为“用于检测和识别AR/VR场景中的特征部的方法和设备”。本发明公开了一种方法,该方法包括获得由第一姿势表征的第一传递性图像数据。该方法包括获得第一传递性图像数据中的像素的相应的像素表征矢量。该方法包括根据确定特征部的像素表征矢量满足特征部置信度阈值,识别第一传递性图像数据内的该对象的特征部。该方法包括显示第一传递性图像数据和与该特征部对应的AR显示标记。该方法包括获得由第二姿势表征的第二传递性图像数据。该方法包括将AR显示标记转换成与第二姿势相关联的位置,以便跟踪该特征部。该方法包括显示第二传递性图像数据,并基于转换来保持显示与对象的特征部对应的AR显示标记。
搜索关键词: 用于 检测 识别 ar vr 场景 中的 特征 方法 设备
【主权项】:
1.一种方法,包括:/n在具有一个或多个处理器、非暂态存储器和显示器的电子设备处:/n从图像传感器获得由与所述图像传感器的视场相关联的第一姿势表征的第一传递性图像数据;/n获得所述第一传递性图像数据中的像素的至少子集的相应的像素表征矢量;/n根据确定对象的特征部的像素表征矢量满足特征部置信度阈值,识别由所述第一姿势表征的所述第一传递性图像数据内的所述对象的所述特征部;/n在所述显示器上显示所述第一传递性图像数据和与所述对象的所述特征部对应的增强现实(AR)显示标记;/n从所述图像传感器获得由与所述图像传感器的所述视场相关联的第二姿势表征的第二传递性图像数据;/n将所述AR显示标记转换成与所述第二姿势相关联的位置,以便跟踪所述对象的所述特征部;以及/n在所述显示器上显示所述第二传递性图像数据,并基于所述转换来保持显示与所述对象的所述特征部对应的所述AR显示标记。/n
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