[发明专利]基于真实环境的虚拟驾驶场景建模方法

摘要

本发明公开了一种基于真实环境的虚拟驾驶场景建模方法，包括步骤：1)使用全景相机在固定移动速度下拍摄真实驾驶场景的全景视频；2)在Unity3D的虚拟空间中建立一个球体模型，将拍摄的全景视频贴到球体内侧；3)将一个车体模型放入球体场景的球心位置，作为虚拟驾驶的操作车辆；4)动态球体场景建模，包括球体场景变速调整和场景左右偏移调整。本发明通过真实全景视频来搭建虚拟驾驶场景，解决现有汽车模拟驾驶产品采用3D建模搭建场景耗时长，搭建的场景与真实场景差距大的技术问题。

主权项

1.基于真实环境的虚拟驾驶场景建模方法，其特征在于，包括以下步骤：1)使用全景相机在固定移动速度下拍摄真实驾驶场景的全景视频，所述全景相机在拍摄过程中的设置高度与驾驶员在车辆上的眼睛高度一致；2)在Unity3D的虚拟空间中建立一个球体模型，通过编辑球体模型着色器，将拍摄的全景视频贴到球体内侧；3)将一个车体模型放入球体场景的球心位置，作为虚拟驾驶车辆；4)将一个虚拟相机放入车体模型的驾驶员位置，且虚拟相机的设置高度与驾驶员在车体模型上的眼睛高度一致.并将驾驶员佩戴的VR头盔的开发包中实现同步的脚本添加到虚拟相机上，以使检测VR头盔在三维空间中坐标位置和旋转角度的三维空间跟踪定位器所采集到的坐标和角度信息，作为虚拟相机的同步脚本参考输入，从而使虚拟相机跟随VR头盔同步转动；并将虚拟相机捕获的当前转角方向上的场景图像输入VR头盔。