[发明专利]一种自动制面机器人以及制面方法在审
| 申请号： | 201910435396.5 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110074155A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杨兴;李海;夏澎;杨琪文;盛成俊;闫秀成;邹娜;王卫华;宫晶;钱烨;吴美焕 | 申请（专利权）人： | 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 |
| 主分类号： | A21C11/16 | 分类号： | A21C11/16;A21C9/08;A21C5/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动制面机器人以及制面方法，该制面机器人：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；面胚存放装置，用于存放面胚；面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。制面方法：S10，将标准面胚存放于托盘，所述托盘滑动安放于托盘架；S20，抓取面胚单体，面胚抓取装置拉出载有面胚的托盘，并从面胚上截取面胚单体；S30，将面胚单体整形成圆柱状；S40，将整形后的面胚单体压制成面条。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 存放装置 抓取装置 圆柱状 机器人 抓取 成形装置 面条压制 整形装置 面条 压制 依次布置 标准面 存放面 托盘架 滑动 整形 截取 拉出 | ||
【主权项】：
1.一种自动制面机器人，其特征在于，包括：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；面胚存放装置，用于存放面胚；面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳爱她他智能餐饮技术有限公司，未经深圳爱她他智能餐饮技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910435396.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
