[发明专利]用于清扫机器人的视觉单元调节装置有效
| 申请号： | 201910435650.1 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110115552B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李文方;禹春来;付瑞玲;王瑞瑞 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人： | 李保平 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明之目的就是提供用于清扫机器人的视觉单元调节装置，目的在于解决在拍摄点数量不变的情况下，仍然能够获得更为完整的图像信息，减少拍摄点的死角问题。驱动机构被配置为用于驱动视觉单元沿机器人壳体外侧面轮廓移动；摄像模块的摄像头在驱动机构的驱动作用下做相对于死角范围位置调节的运动。与现有技术相比，本发明可在拍摄点较少的情况下获得更为完整的图像信息，可完全避免视觉死角的问题，且实现上述方案，其视觉单元的功耗能够大幅度降低，对于增强轻便型机器人的续航能力有大幅度的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清扫 机器人 视觉 单元 调节 装置 | ||
【主权项】：
1.用于清扫机器人的视觉单元调节装置，包括安装于机器人壳体外侧面处的视觉单元，其特征在于，所述视觉单元被配置为能够沿机器人壳体外侧面轮廓移动，所述视觉单元还配合设有驱动机构，所述驱动机构被配置为用于驱动视觉单元沿机器人壳体外侧面轮廓移动；所述视觉单元还包括摄像模块(400)和调整模块，所述摄像模块(400)和调整模块被配置为可相对运动的结构，所述摄像模块(400)的摄像头在驱动机构的驱动作用下做相对于死角范围位置调节的运动。
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