[发明专利]基于机器视觉的盾构刀具识别与定位检测方法在审
| 申请号： | 201910435974.5 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110245689A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 谢海波;王承震;谢根华;朱涛;侯永哲 | 申请（专利权）人： | 杭州有容智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310007 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的盾构刀具识别与定位检测方法。采集刀具图像作为训练数据集；对训练数据集进行矩形框标注得到目标框标注信息，对刀具类别进行标注得到所属类别信息，将目标框标注信息和所属类别信息作为标注数据集；建立目标盾构刀具检测模型，使用训练数据和标注数据集对模型进行训练得到训练后的目标盾构刀具检测模型；将相机固定安装在机械臂的末端，相机通过机械臂的运动接近待检测的盾构刀具并实时采集刀具图像得到待检测刀具的类别与位置。本发明能够有效地提高检测效率，用途广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 盾构刀具 标注 检测 训练数据集 标注信息 刀具图像 定位检测 基于机器 类别信息 机械臂 目标框 数据集 刀具 视觉 实时采集 相机固定 训练数据 矩形框 有效地 相机 采集 | ||
【主权项】：
1.基于机器视觉的盾构刀具识别与定位检测方法，其特征在于包括以下步骤：S1)采集不同类别的盾构刀具图像并进行优化处理，将处理后的所有图像作为盾构刀具数据集；S2)对盾构刀具数据集的每张图像中的刀具进行矩形框(bounding box)标注得到目标框标注信息，同时对每张图像的刀具类别进行标注得到所属类别信息(class)，将所有图像对应的目标框标注信息和所属类别信息作为标注数据集；S3)建立盾构刀具目标检测模型，使用盾构刀具数据集和标注数据集对模型进行训练，得到训练后的盾构刀具目标检测模型；S4)将相机固定安装在机械臂的末端，相机通过机械臂的运动接近待检测的盾构刀具并实时采集刀具图像，对采集的图像进行滤波去噪处理，将处理后的刀具图像输入到S3)得到的盾构刀具目标检测模型进行处理得到待检测刀具的类别与位置。
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