[发明专利]无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法

摘要

无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决在现有的永磁同步电机的矢量控制技术中，需要传感器采集信号来保证永磁同步电机的可靠驱动，但是一旦传感器出现故障，永磁同步电机则不能正常运行，存在可靠性差的问题。获得永磁同步电机的估计转速和估计位置信息；当某一相电流传感器发生故障后，电流误差重构环节根据相电流误差得到电流空间矢量误差，对误差投影得到重构相电流误差；根据重构相电流误差、相电流误差、估计转速、α轴电压和β轴电压，得到α轴电流估计值和β轴电流估计值；用该值变换后得到值对永磁同步电机实现闭环控制。用于校正相电流，对电机进行控制。

主权项

1.一种基于电流空间矢量误差投影作校正的无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一、采用全阶位置观测器得到永磁同步电机的估计转速和估计位置信息，将估计转速和估计位置信息输入到永磁同步电机矢量控制系统的调节器中进行矢量控制；步骤二、当检测到某一相电流传感器发生故障后，采用电流误差重构环节根据测量到的相电流误差得到电流空间矢量误差，将所述电流空间矢量误差进行投影得到重构相电流误差；步骤三、电流滑模观测器根据重构相电流误差、相电流误差、估计转速、电流调节器输出的α轴电压和β轴电压，得到电机的α轴电流估计值和β轴电流估计值；步骤四、α轴电流估计值和β轴电流估计值通过park变换得到d轴电流估计值和q轴电流估计值作为测量电流信息，采用该电流信息对永磁同步电机实现闭环控制。