[发明专利]一种垃圾拾捡与分类机器人在审
申请号: | 201910436256.X | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN110093887A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 梁三金;孙振宇;龚智强 | 申请(专利权)人: | 巢湖学院 |
主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00;B25J11/00 |
代理公司: | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人: | 程玉霞 |
地址: | 238000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种垃圾捡拾与分类机器人,由机架、捡拾装置一、捡拾装置二、捡拾装置三、分类装置、收集箱一、收集箱二、控制器组成。捡拾装置一用于拾捡瓶状和柱体垃圾,捡拾装置二用于拾捡金属垃圾,捡拾装置三用于拾捡袋装垃圾,分类装置可对袋装垃圾进行分类并收集,收集箱一用于回收瓶状和柱体垃圾,收集箱二用于回收金属制品垃圾。本发明能够克服现有垃圾拾捡装置的单一性与低效性,可以用于景区的垃圾拾捡,能够有效地对各类垃圾进行分类和拾捡,极大了提高了垃圾拾捡的效率,且操作简单,具有很好的推广性。 | ||
搜索关键词: | 捡拾装置 垃圾 收集箱 袋装垃圾 分类装置 柱体 分类 分类机器 回收金属 金属垃圾 垃圾捡拾 人本发明 控制器 单一性 低效性 回收瓶 推广性 有效地 瓶状 机器人 景区 | ||
【主权项】:
1.一种垃圾拾捡与分类机器人,其特征在于:机架、拾捡装置一、拾捡装置二、拾捡装置三、收集箱一、分类装置、收集箱二、控制器;所述的拾捡装置一安装在收集箱二上,所述的拾捡装置三安装在分类装置前部,拾捡装置二安装在收集箱一上;所述的收集箱一安装在分类装置的左前方;所述的收集箱二安装在分类装置的右前方;所述的控制器安装在机架上。
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