[发明专利]采用摩擦焊点焊焊头的工业机器人

摘要

本发明涉及点焊机设备技术领域；采用摩擦焊点焊焊头的工业机器人，包括飞轮中继储能装置和机械臂端焊头；其中，飞轮安装在飞轮轴中段，离合器安装在离合器顶部，离合器轴下端与飞轮轴上端连接传动，输入电机安装在飞轮轴下部，输出电机安装在离合器上方，输出电机的电机轴与离合器上部连接传动，飞轮外壳体遮罩全部飞轮轴、飞轮、离合器轴、离合器和输出电机；机械臂端焊头包括焊头机架、机械臂连接杆、焊头电机、联轴器、摩擦轴、焊料和推轴装置；本发明提供了一种采用摩擦焊机构替代电阻焊实现点焊功能的焊接装置，消除了原电阻焊点焊原理下焊点分布密度和焊件接触条件的限制，降低了对焊点表面预加工工艺要求并降低了配电设备的设备成本。

主权项

1.采用摩擦焊点焊焊头的工业机器人，其特征在于，包括飞轮中继储能装置和机械臂端焊头；其中，飞轮中继储能装置包括飞轮外壳体、飞轮轴、飞轮、离合器轴、离合器、输入电机和输出电机；飞轮安装在飞轮轴中段，离合器安装在离合器顶部，离合器轴下端与飞轮轴上端连接传动，输入电机安装在飞轮轴下部，输出电机安装在离合器上方，输出电机的电机轴与离合器上部连接传动，飞轮外壳体遮罩全部飞轮轴、飞轮、离合器轴、离合器和输出电机，飞轮外壳体与飞轮轴、飞轮、离合器轴之间有相对转动的轴承连接关系；机械臂端焊头包括焊头机架、机械臂连接杆、焊头电机、联轴器、摩擦轴、焊料和推轴装置，焊头电机安装在焊头机架一端，与输出电机电性连接，焊头电机电机轴伸入焊头机架，并通过联轴器与摩擦轴连接，摩擦轴由焊头机架另一端伸出，穿过焊头机架处设置有轴承，推轴装置设置在焊头电机上，用于将焊头电机的电机轴、联轴器与摩擦轴沿电机轴线推出和收回，机械臂连接杆安装在焊头机架一侧，用于将机械臂端焊头固定连接至机械臂前端；摩擦轴伸出焊头机架的一端为工作端，该工作端设置有十字扣槽；焊料为冲压制造的三阶锥面圆片，第一锥面为凸锥面，背侧设置有用于与十字扣槽连接配合的十字扣棱，第二锥面为凹锥面，第一锥面与第二锥面结合部形成挤压环槽，第三锥面为凸锥面，第三锥面与第二锥面结合部形成外缘环棱，外缘环棱高度低于第一锥面锥顶。