[发明专利]一种生成车道线及道路面的方法在审
| 申请号： | 201910436646.7 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110120084A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 吴金恒;张景峰;郭若茵;吕韶清;麦水平;李巧怡;黄小倩 | 申请（专利权）人： | 广东星舆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及高精度电子地图领域，公开了生成车道线、道路面的方法，获取道路信息，道路信息包括道路的总车道数信息和宽度信息；根据道路信息，处理得到车道线的相对位置数据；配置参考线的属性并生成属性信息，属性信息包括参考线的位置信息及参考线的形状信息；将相对位置数据与位置信息进行关联，使参考线与待生成的车道线具有对应的位置关系；依据位置关系，可视化地生成车道线；生成的车道线包括车道边缘线；根据车道边缘线信息，以设定距离向外生成路缘；填充路缘与车道线之间的区域及各条车道线之间的区域，生成道路面，可对应复杂场景的道路，同时使得电子地图上的车道线及道路面精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 参考线 道路信息 车道边缘 属性信息 位置数据 道路面 路缘 高精度电子 电子地图 复杂场景 宽度信息 形状信息 车道数 可视化 线信息 填充 关联 配置 | ||
【主权项】：
1.一种生成车道线的方法，其特征在于：获取道路信息，所述道路信息包括道路的总车道数信息和宽度信息；根据所述道路信息，处理得到所述车道线的相对位置数据；配置参考线的属性并生成属性信息，所述属性信息包括所述参考线的位置信息及所述参考线的形状信息；将所述相对位置数据与所述位置信息进行关联，使所述参考线与待生成的所述车道线具有对应的位置关系；依据所述位置关系，可视化地生成所述车道线。
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