[发明专利]一种潜式钻机自适应平衡的方法及其装置有效
| 申请号： | 201910437488.7 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110145297B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张华;朱钱威;房佳恒 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B15/00 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 李杨 |
| 地址： | 226019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种潜式钻机自适应平衡的方法及其装置，利用激光测距仪与角位移传感器实时获取隧道岩壁钻孔工作面的位置信息，基于该位置信息，通过钻臂偏转角度和伸长距离的计算，确定钻机重心的偏移量，针对性控制钻机左右两侧的可调平衡支撑装置做相应的转动，增大支撑范围，实现钻机在工作中的自适应平衡，装置包括激光测距仪，角位移传感器，支撑油缸，偏转油缸，支撑横梁，中控器，油路控制循环系统，偏转油缸做伸缩和转动动作，带动支撑油缸做相应的转动，本发明利用检测到的工作面信号来控制钻机支撑方式的改变，使得支撑装置能够随着工作面的变化自适应调整支撑方式，实现潜式钻机在狭长隧道中的实时平衡定位，扩大潜式钻机的工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 自适应 平衡 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种潜式钻机自适应平衡的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：利用激光测距仪与角位移传感器实时获取隧道岩壁钻孔工作面的位置信息；步骤(2)：基于该位置信息，通过钻臂偏转角度和伸长距离的计算，确定钻机重心的偏移；步骤(3)：针对性控制钻机左右两侧的可调平衡支撑装置做相应的转动，增大支撑范围，实现钻机在工作中的自适应平衡。
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