[发明专利]一种模具的自动化放料设备

摘要

本发明公开了一种模具的自动化放料设备。该种模具的自动化放料设备包括机架，机架设置安装台，安装台安装有排料单元、投胶单元，排料单元包括料仓顶出机构、料仓升降机构、料片顶出机构、料片拉取机构、料片摆放机构、加热机构、模芯，料仓顶出机构将料仓推入料仓升降机构，料片顶出机构将料片顶出至料片拉取机构，料片摆放机构将料片移动至模芯，加热机构给模芯及料片加热；投胶单元包括送胶机构、抓取机构、定位机构、料框，定位机构给料框定位，送胶机构将胶粒输送至指定位置，抓取机构用于将胶粒移动至料框。通过排料单元、投胶单元实现了机械化的排料及投胶功能加热机构预热模芯及料片，减少了后续加热时间，提高了生产效率。

主权项

1.一种模具的自动化放料设备，包括机架，机架设置有安装台，其特征在于：所述安装台安装有排料单元、投胶单元，所述排料单元用于将料片排放至模芯，所述投胶单元用于将胶粒排放至料框；所述排料单元包括料仓顶出机构、料仓升降机构、料片顶出机构、料片拉取机构、料片摆放机构、加热机构、模芯，所述料仓顶出机构用于将料仓推入所述料仓升降机构，所述料仓升降机构用于将料仓运送至指定位置，所述料片顶出机构用于将料仓中的料片顶出至所述料片拉取机构，所述料片拉取机构用于将料片拉入指定位置，所述料片摆放机构用于将料片移动至所述模芯，所述加热机构用于给所述模芯及料片加热；所述投胶单元包括送胶机构、抓取机构、定位机构、料框，所述定位机构用于给所述料框定位，所述送胶机构用于将胶粒输送至指定位置，所述抓取机构用于抓取从所述送胶机构移动出的胶粒并将其移动至所述料框中。