[发明专利]一种适于大面积侧扫图像的水下三维成像快速重构方法

摘要

本发明的目的在于提供一种适于大面积侧扫图像的水下三维成像快速重构方法，将三维重构过程看成三维成像的逆过程，利用二维图像的灰度信息获得三维目标的高度信息。首先写出亮度方程转化为误差函数的形式，然后引入光滑约束条件公式，将线性化操作转化成递推函数形式，即可以求解高度值，进而完成绘图。本发明能显著提高所呈图像的精度，又能明显降低直接进行体目标表示的三维成像的计算复杂程度，大大提高了计算效率，使三维成像技术也可应用于大范围水下成像作业。