[发明专利]一种家庭安全防护机器人在审
| 申请号： | 201910437981.9 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110027000A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 宋博;袁培江;史震云;李建民 | 申请（专利权）人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种家庭安全防护机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括移动机构、底盘、喂食机构、清扫机构、传感器集成装置；清扫机构设置在底盘内部，喂食机构、传感器集成装置固定连接在底盘上端，喂食机构包括固定块，固定块固定连接在底盘上端，固定块上端面设置有第一储存腔、第二储存腔，第一储存腔、第二储存腔前端均设置有出食孔，第一储存腔、第二储存腔与出食孔之间设置有控制开关；传感器集成装置包括雷达传感器、摄像头、GPS定位器、GPRS通信器、主控制器、烟雾传感器、显示器；雷达传感器、摄像头、GPS定位器、GPRS通信器、烟雾传感器、显示器均与主控制器线路连接，主控制器与控制开关、抽气风机、移动机构线路连接。 | ||
| 搜索关键词： | 储存腔 底盘 传感器集成装置 喂食机构 主控制器 固定块 家庭安全防护 机器人本体 雷达传感器 烟雾传感器 摄像头 清扫机构 线路连接 移动机构 上端 显示器 抽气风机 人本发明 上端面 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种家庭安全防护机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括移动机构、底盘、喂食机构、清扫机构、传感器集成装置；清扫机构设置在底盘内部，喂食机构、传感器集成装置固定连接在底盘上端；所述清扫机构包括抽气风机、集尘腔、排气口、进气口、进气风道；集尘腔、进气风道设置在底盘内部，底盘下端面设置有进气口，进气口通过进气风道与集尘腔连通，集尘腔上部设置有抽气风机，集尘腔顶端设置有出气口；所述喂食机构包括固定块，固定块固定连接在底盘上端，固定块上端面设置有第一储存腔、第二储存腔，第一储存腔、第二储存腔前端均设置有出食孔，第一储存腔、第二储存腔与出食孔之间设置有控制开关；传感器集成装置固定连接在固定块后端，传感器集成装置包括雷达传感器、摄像头、GPS定位器、GPRS通信器、主控制器、烟雾传感器、显示器；雷达传感器、摄像头、GPS定位器、GPRS通信器、烟雾传感器、显示器均与主控制器线路连接，主控制器与控制开关、抽气风机、移动机构线路连接。
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