[发明专利]一种基于球坐标系的4D打印系统

摘要

一种基于球坐标系的4D打印系统，包括基座、竖杆、横板、肋板、被打印件、工作台，喷嘴，还包括喷头转向机构、水平驱动机构、横杆转向机构和竖直驱动机构；喷嘴转向机构用来改变喷嘴的朝向，水平驱动机构用来控制喷嘴在沿工作台直径方向上与被打印件的横向尺寸大小，横杆转向机构用来调节水平驱动机构和竖直驱动机构之间的夹角，调节喷嘴与工作台间的高度，竖直驱动机构用来使水平驱动机构沿竖直方向上下移动运动以及绕竖直方向的转动运动。该发明可让喷嘴始终与被打印件表面保持垂直，使打印机在逐层打印中喷嘴喷出材料所成形线条之间的距离保持不变，使被打印件的内部的打印材料间的凝固度保持均匀一致，提高了打印强度和精度。

主权项

1.一种基于球坐标系的4D打印系统，采用龙门式立体结构，包括基座、竖杆、横板、肋板、被打印件、工作台，喷嘴，所述基座用于支撑以及固定该4D打印系统的各个部件，其特征在于，还包括喷头转向机构、水平驱动机构、横杆转向机构和竖直驱动机构；所述喷头转向机构的一端与所述水平驱动机构的一端连接，所述水平驱动机构与所述竖直驱动机构间由所述横杆转向机构相连接，所述竖直驱动机构安装在所述横板上；所述喷嘴转向机构用来改变喷嘴的朝向，使喷嘴始终与被打印件的表面夹角为90度，所述水平驱动机构用来控制所述喷嘴在沿所述工作台直径方向上与被打印件的横向尺寸大小，所述横杆转向机构用来调节所述水平驱动机构和所述竖直驱动机构之间的夹角，调节所述喷嘴与所述工作台间的高度，所述竖直驱动机构用来使所述水平驱动机构沿竖直方向上下移动运动以及绕竖直方向的转动运动。