[发明专利]一种超声手术刀刀杆纵向振动频率的校准方法及系统有效
申请号: | 201910438312.3 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110779611B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 杨吟飞;赵威;曹峰;李亮;何宁 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01H1/14 | 分类号: | G01H1/14 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 程华 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种超声手术刀刀杆纵向振动频率的校准方法及系统。该方法包括:创建待校准超声手术刀刀杆的有限元仿真模型;对有限元仿真模型进行模态分析,得到多阶纵向振动模态;从多阶纵向振动模态选取振动频率与目标频率范围最接近的纵向振动模态作为目标模态;获取有限元仿真模型在目标模态下轴向各位置处的径向振动位移;确定径向振动位移的多个波腹位置;从多个波腹位置中选取待校准位置,并改变待校准位置处的轴段尺寸直到有限元仿真模型的固有频率在目标频率范围内;轴段尺寸包括轴段长度和轴段直径。本发明的方法及系统能够扩大频率调整范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 超声 手术 刀刀 纵向 振动 频率 校准 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种超声手术刀刀杆纵向振动频率的校准方法,其特征在于,包括:/n创建待校准超声手术刀刀杆的有限元仿真模型;/n对所述有限元仿真模型进行模态分析,得到多阶纵向振动模态;/n从所述多阶纵向振动模态选取振动频率与目标频率范围最接近的纵向振动模态作为目标模态;/n获取所述有限元仿真模型在所述目标模态下轴向各位置处的径向振动位移;/n确定所述径向振动位移的多个波腹位置;/n从多个所述波腹位置中选取待校准位置,并改变所述待校准位置处的轴段尺寸直到所述有限元仿真模型的固有频率在所述目标频率范围内;所述轴段尺寸包括轴段直径和轴段长度。/n
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