[发明专利]一种机床加工送料系统

摘要

本发明涉及一种机床加工送料系统，包括：移动载物台单元，包括：第一滚珠丝杆机构及载物台，工件输送主体单元，包括：第二滚珠丝杆机构，与第一滚珠丝杆机构位于同一水平面；移动主体，安装于第二滚珠丝杆机构上；一小锥齿轮组件，固定设于移动主体上；一大锥齿轮组件，与小锥齿轮组件相垂直并齿合连接；第三滚珠丝杆机构，通过联动平台与大锥齿轮组件固接；及一伸缩夹爪机构，用于抓取工件，安装于第三滚珠丝杆机构上。本发明实现一次运动完成工件绕两个坐标轴的旋转运动，从而将工件从载物台的姿态调整到安装到夹具的姿态，精简了结构，节约了动力源成本。

主权项

1.一种机床加工送料系统，其特征在于，包括：移动载物台单元，用于输送并存放工件，包括：第一滚珠丝杆机构；及载物台，安装于所述第一滚珠丝杆机构上；工件输送主体单元，用于将载物台上的工件送入机床进行加工，包括：第二滚珠丝杆机构，与所述第一滚珠丝杆机构位于同一水平面，二者移动方向相互垂直；移动主体，安装于所述第二滚珠丝杆机构上；一小锥齿轮组件，固定设于所述移动主体上；一大锥齿轮组件，与所述小锥齿轮组件相垂直并齿合连接；第三滚珠丝杆机构，通过联动平台与所述大锥齿轮组件固接；及一伸缩夹爪机构，用于抓取工件，安装于所述第三滚珠丝杆机构上；所述大锥齿轮组件由驱动机构驱动进行旋转，同时大锥齿轮组件绕小锥齿轮组件转动，实现伸缩夹爪机构的翻转，以顺利将工件送入机床中，并与机床夹具对齐。