[发明专利]一种混合支承自平衡机床电主轴结构及其控制方法

摘要

本发明提供一种混合支承自平衡机床电主轴结构及其控制方法，该结构包括主轴壳体，设置在主轴壳体内后端的第一支承件，设置在主轴壳体内的主轴本体，设置在主轴壳体前端且与主轴本体相配合的第二支承件，设置在主轴壳体内且位于第二支承件后端用于自动调节的辅助支承机构，以及设置在主轴壳体上用于控制辅助支承机构的控制系统；本发明运行稳定可靠，既可以实现主轴的自动平衡控制，也避免了电磁耦合对该结构造成控制困难的现象，很好的解决了由于现有技术多个电磁轴承相互干涉造成的电磁耦合，使得高速主轴结构控制起来十分复杂的现象，同时解决了电磁轴承启动、停机或者出现故障时，主轴出现不确定性的自由落体现象，造成主轴撞击损坏问题。

主权项

1.一种混合支承自平衡机床电主轴结构，其特征在于：包括主轴壳体，设置在所述主轴壳体内后端的第一支承件，设置在所述主轴壳体内的主轴本体，设置在所述主轴壳体前端且与所述主轴本体相配合的第二支承件，设置在所述主轴壳体内且位于所述第二支承件后端用于自动调节的辅助支承机构，以及设置在所述主轴壳体上用于控制所述辅助支承机构的控制系统；所述主轴本体为多级阶梯轴，至少包括一个与所述辅助支承机构相配合的带锥面轴颈，一个与第一支承件相配合的后端轴颈，一个与所述第二支承件相配合的前端轴颈。