[发明专利]一种附加钟差模型约束的GNSS机动卫星定轨方法

摘要

本发明公开了一种附加钟差模型约束的GNSS机动卫星定轨方法，包括：1)获取测站观测数据；2)剔除机动后观测数据，对机动前和机动期间的弧段进行动力精密定轨解算；3)提取机动前卫星钟差、模糊度、机动期间接收机钟差、ZTD、系统间偏差参数估值；4)基于机动前卫星钟差估值建立钟差预报模型；5)固定接收机钟差、未发生周跳的模糊度、ZTD、ISB参数，附加钟差预报模型约束，对机动期间卫星轨道采用反向动态精密单点定位方法进行定轨解算；6)当前历元迭代求解机动卫星的位置参数，直至收敛，进行下一历元解算。本发明通过引入卫星钟差预报模型约束，能大幅削弱卫星轨道径向与卫星钟差的相关性，有效提高机动卫星的轨道径向定轨精度。

主权项

1.一种附加钟差模型约束的GNSS机动卫星定轨方法，其特征在于，包括如下步骤:步骤1，获取包含机动卫星观测数据的IGS/MGEX及其他观测网的全球分布的GNSS测站观测数据；步骤2，对机动前和机动期间的弧段进行常规的多星融合动力学批处理精密定轨，在定轨计算时根据卫星的轨道机动时间，去掉该卫星轨道机动开始后的观测数据，使动力学定轨的参数估值不受该卫星轨道机动的影响，即机动期间接收机钟差、对流层延迟(ZTD)、系统间偏差(ISB)参数由其他非机动卫星的观测量确定；步骤3，提取步骤2中估计的机动期间接收机钟差、ZTD、ISB参数及机动前的模糊度参数；步骤4，基于机动前机动卫星的卫星钟差估值拟合钟差预报模型参数，预报生成机动期间该卫星钟差；步骤5，将步骤4得到的机动期间t_i时刻卫星钟差预报值形成虚拟观测方程，并根据卫星钟差的预报精度函数确定虚拟观测方程的权；步骤6，将机动期间的接收机钟差、ZTD、ISB和未发生跳变的模糊度参数固定为步骤3中提取的相应估计值，对步骤5的预报钟差虚拟观测方程进行加权，采用反向动态精密单点定位方法估计卫星位置、卫星钟差及发生跳变的模糊度，对卫星位置初值进行迭代计算与更新，直至收敛，即完成机动期间卫星精密轨道确定。