[发明专利]基于目标检测和图像处理的转辙机缺口检测方法

摘要

本发明提供了一种基于目标检测和图像处理的转辙机缺口检测方法，其中，该方法包括：采集列车经过道岔及转辙机带动道岔转换过程的转辙机缺口图像；建立目标检测网络并训练；将待测缺口图像输入训练好的目标检测网络，识别缺口图像中的目标区域，得到区域的边界框参数；根据区域的边界框参数对缺口图像进行预处理；对缺口图像进行缺口检测，包括缺口特征直线拟合、图像倾斜检测及矫正；根据所述缺口特征直线计算缺口值w。此发明可直接应用于各种类型转辙机，不需要针对不同类型转辙机设置不同的图像预处理参数，适用于复杂恶劣的运行工况，如缺口图像局部曝光过度、缺口图像倾斜，进一步提高缺口检测系统的准确率、鲁棒性和普适性。

主权项

1.一种基于目标检测和图像处理的转辙机缺口检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：采集列车经过道岔及转辙机带动道岔转换过程的转辙机缺口图像；步骤S2：建立目标检测网络，并根据标注好目标区域边界框的缺口图像训练所述目标检测网络，直到训练参数满足要求；步骤S3：将待测缺口图像输入步骤S2中训练好的目标检测网络，识别缺口图像中的缺口区域Gr和基准区域Re，返回区域的边界框参数；步骤S4：根据步骤S3得到的所述目标区域的边界框参数，对缺口图像进行预处理，包括图像灰度化、目标区域分割、图像增强、图像二值化；步骤S5：对缺口图像进行缺口检测，包括缺口特征直线拟合、图像倾斜检测及矫正，得到缺口线l₁和基准线l₂；步骤S6：根据步骤S5中所述缺口线l₁和基准线l₂计算缺口值w。