[发明专利]运动功能恢复训练装置在审
| 申请号： | 201910439385.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110856685A | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 金谷洋希;河野贵之;筒井崇;池田由有子;潮田贵之 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12;A63B24/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李庆泽;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 运动功能恢复训练装置。训练对象者能够流畅地实施主动运动。运动功能恢复训练装置(1)进行用于使作为训练对象的前臂部(17)的运动功能恢复的训练，具有：固定部件(15)，其被支承为可旋转并且对前臂部(17)进行固定；电机(10)，其使固定部件(15)在正转方向和反转方向上旋转；编码器(11)，其对电机(10)的旋转位置进行检测；以及控制器(12)，其根据编码器(11)的检测结果，对电机(10)进行控制，控制器(12)具有主动运动控制部(26)，该主动运动控制部(26)在训练对象者自主进行使固定部件(15)旋转的主动运动时，对电机(10)进行控制，使得只在预先设定的旋转方向上进行旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 功能 恢复 训练 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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