[发明专利]车外环境识别装置及车外环境识别方法在审
| 申请号： | 201910439393.9 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110871808A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 大久保淑实 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 包跃华;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车外环境识别装置及车外环境识别方法，其通过将背面和侧表面适当地配对，从而提高立体物的确定精度。车外环境识别装置使计算机作为位置导出部、分组化部和配对部而起作用，所述位置导出部将从拍摄装置获取的图像中的各区块的三维位置导出，所述分组化部将各区块分组化并确定立体物候补(220f、220g)，所述配对部将立体物候补投影到水平面上，基于相对于深度方向的角度而区分为背面和侧表面，如果侧表面和背面之间的关系满足预定条件，则配对为同一立体物。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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