[发明专利]一种基于迭代最近点算法的警戒雷达系统误差校正方法有效
| 申请号： | 201910439582.6 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110058205B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李鹏飞;范恩;王敬华;魏冬峰;杨军佳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院郑州校区;绍兴文理学院 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G06F17/17 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 祁恒 |
| 地址： | 450052 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于雷达系统误差校正技术领域，具体涉及一种基于迭代最近点算法的警戒雷达系统误差校正方法。本方法在极坐标系下对雷达量测数据与ADS‑B数据进行分析，针对ADS‑B数据直接利用直线拟合算法得出直线方程系数进而得到余割曲线，对于雷达测量航迹，在极坐标系下对雷达测量航迹对应的曲线进行高阶多项式拟合，再利用ICP算法计算雷达量测对应的拟合曲线与ADS‑B数据对应的拟合曲线之间的偏差，从而得到雷达测量中的距离和方位系统误差。本方法借鉴计算机图形学相关思路，通过曲线拟合有效消除异常量测对误差校正的影响，通过计算目标曲线与参考曲线之间的差异实现系统误差校正，巧妙避开需要进行时间配准的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最近 算法 警戒 雷达 系统误差 校正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于迭代最近点算法的警戒雷达系统误差校正方法，其特征在于，所述校正方法包括如下步骤：S1、获取同一目标的ADS‑B航迹和雷达航迹数据，分别获得ADS‑B航迹和雷达航迹的余割曲线；S2、通过对余割曲线求导数，确定导数为0时的极坐标；然后以其为第一个点，等间隔采样，再取N个点，分别获得ADS‑B航迹余割曲线、雷达航迹余割曲线的N+1个采样点；S3、以ADS‑B航迹余割曲线采样点构成的数据集作为参考点集，以雷达航迹余割曲线采样点构成的数据集作为目标点集，采用迭代最近点算法计算目标点集与参考点集之间的偏移量，得到需要校正的雷达系统误差。
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