[发明专利]一种自动牵引收放装置在审
| 申请号： | 201910439923.X | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110203778A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘松林;孙正波 | 申请（专利权）人： | 深圳市百川融创科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/42 | 分类号： | B65H75/42;B65H75/44 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动牵引收放装置，具备自动化的收放线功能。该自动牵引收放装置包括：底座以及安装在底座上的收揽单元、排缆单元、牵引机构和电控单元；其中收揽单元用于存储缆绳及缆绳的收放，并能制动收缆线盘；排缆单元用于实现缆绳在收缆线盘的有序排放。牵引机构用于为缆绳的收放提供动力，同时减小缆绳上的张力，避免较大的张力直接作用于收揽线盘。电控单元通过控制所述收揽动力单元、排缆单元和牵引动力单元控制所述缆绳的自动牵引收放。 | ||
| 搜索关键词： | 缆绳 自动牵引 收放装置 收放 线盘 电控单元 牵引机构 收缆 底座 单元控制 动力单元 牵引动力 收放线 减小 制动 存储 自动化 排放 | ||
【主权项】：
1.一种自动牵引收放装置，其特征在于，包括：底座(4)以及安装在底座(4)上的收揽单元、排缆单元、牵引机构和电控单元；所述收揽单元用于存储缆绳及缆绳的收放，包括：收揽动力单元和收缆线盘(3)；所述缆绳缠绕在收缆线盘(3)上；所述收揽动力单元受控于电控单元，用于带动所述收缆线盘(3)绕其轴线转动；所述排缆单元用于控制所述缆绳在所述收缆线盘(3)上的有序排放，所述收揽单元收揽或放缆时，收缆线盘(3)每转动一圈，所述排线单元在所述电控单元的控制下沿所述收缆线盘(3)的轴向移动的距离与单根缆绳直径相同，预留出下一圈缆绳的排放空间；所述牵引机构用于为所述缆绳收放提供动力，所述牵引机构包括：两个轴线平行的牵引轮、牵引动力单元，两个所述牵引轮在所述牵引动力单元的带动下同步转动；所述牵引动力单元受控于电控单元；所述缆绳的一端连接系留设备，另一端先在两个所述牵引轮上环形缠绕后穿过所述排缆单元再缠绕在所述收揽线盘(3)上；所述电控单元通过控制所述收揽动力单元、排缆单元和牵引动力单元控制所述缆绳的自动牵引收放。
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