[发明专利]一种家用机器人充电桩位置判定装置及方法在审
| 申请号： | 201910440570.5 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110174675A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;王海洋;陈环环 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种家用机器人充电桩位置判定装置，包括充电座端和机器人端：充电座端并排设有红外发射器Ⅰ和红外发射器Ⅱ，红外发射器Ⅰ发射编码Ⅰ的红外信号，红外发射器Ⅱ发射编码Ⅱ的发射信号；仅红外发射器Ⅰ覆盖区域为A区；仅红外发射器Ⅱ覆盖区域为B区，红外发射器Ⅰ和红外发射器Ⅱ均覆盖的区域为C区；机器人端设置侧置红外接收器Ⅰ和红外接收器Ⅱ，及后置红外接收器Ⅲ。由此，本发明的家用机器人充电桩位置判定装置可以精准定位。本发明还公开了一种家用机器人充电桩位置判定方法。 | ||
| 搜索关键词： | 红外发射器 家用机器人 充电桩 位置判定装置 红外接收器 覆盖区域 充电座 机器人 发射信号 红外信号 精准定位 位置判定 发射 侧置 后置 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种家用机器人充电桩位置判定装置，包括充电座端和机器人端：其特征在于，所述充电座端并排设有红外发射器Ⅰ和红外发射器Ⅱ，所述红外发射器Ⅰ发射编码Ⅰ的红外信号，所述红外发射器Ⅱ发射编码Ⅱ的发射信号；所述红外发射器Ⅰ和红外发射器Ⅱ具有有限的覆盖区域，仅被所述红外发射器Ⅰ覆盖的区域为A区；仅被所述红外发射器Ⅱ覆盖的区域为B区，同时被所述红外发射器Ⅰ和红外发射器Ⅱ均覆盖的区域为C区；所述机器人端设置红外接收器Ⅰ和红外接收器Ⅱ及红外接收器Ⅲ；所述红外接收器Ⅰ、Ⅱ分设于机器人的两侧；所述红外接收器Ⅲ设于充电口端。
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