[发明专利]导航式智能除雪机器人有效
| 申请号： | 201910440905.3 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110258429B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 孙兵涛 | 申请（专利权）人： | 温州大学激光与光电智能制造研究院 |
| 主分类号： | E01H5/06 | 分类号： | E01H5/06;E01H10/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王典彪 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，具体涉及一种导航式智能除雪机器人，包括行走装置，行走装置包括底盘、中央控制系统和滚轮，中央控制系统固定设于底盘上，滚轮转动设置在底盘下侧；还包括储水箱和铲雪装置，储水箱固定设于底盘上，储水箱上设有进料口，进料口上铰接设有第一阀板；储水箱内还固定设有预存箱，预存箱上滑动设有第二阀板，第二阀板与第一阀板联动；铲雪装置包括安装支架、雪铲和驱动雪铲转动的驱动机构，安装支架固定设于储水箱上，雪铲转动设于安装支架上；储水箱的两侧还设有喷洒装置，且喷洒装置与储水箱相连通。采用本方案能将积雪加入到储水箱内对水进行补充，同时还能对融雪添加剂进行补充。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 智能 机器人 | ||
【主权项】：
1.导航式智能除雪机器人，包括行走装置，行走装置包括底盘、中央控制系统和滚轮，中央控制系统固定设于底盘上，滚轮转动设置在底盘下侧；其特征在于：还包括储水箱和铲雪装置，储水箱固定设于底盘上，储水箱内设有加热机构，储水箱的顶部设有进料口，进料口上铰接设有第一阀板；储水箱内还固定设有用于存储融雪添加剂的预存箱，预存箱上滑动设有第二阀板，第二阀板与第一阀板联动；铲雪装置包括安装支架、雪铲和驱动雪铲转动的驱动机构，安装支架可拆卸固定连接在储水箱上，雪铲转动设于安装支架上；储水箱的两侧还设有喷洒装置，且喷洒装置与储水箱相连通。
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