[发明专利]一种无人机及其控制方法、存储介质在审
| 申请号： | 201910441343.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110333734A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 钟自鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 齐则琳;张雷 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机控制方法，包括：获取用户发送的俯冲飞行指令，以获取飞行参数，根据飞行参数生成飞行轨迹，飞行轨迹包括位于同一平面内且依次连接的俯冲段、缓冲段和爬升段，根据飞行轨迹获取无人机的位置与时间的对应关系；根据无人机的位置与时间的对应关系计算出无人机各时刻的速度；控制无人机按照各时刻的速度飞行。本发明还公开一种电子设备及存储介质，本发明提供的无人机及其控制方法、存储介质，可以控制无人机在设定的飞行轨迹内进行俯冲和爬升飞行，使云台镜头拍摄的视频具有独特的俯冲镜头和强烈的视觉冲击效果，且降低用户操作复杂度，提升无人机的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行轨迹 存储介质 飞行参数 爬升 飞行 视觉冲击效果 无人机控制 电子设备 关系计算 依次连接 用户操作 用户发送 用户体验 云台镜头 复杂度 缓冲段 视频 指令 镜头 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：获取用户发送的俯冲飞行指令，以获取无人机的飞行参数；根据所述飞行参数生成飞行轨迹，其中，所述飞行轨迹包括位于同一平面内且依次连接的俯冲段、缓冲段和爬升段；根据所述飞行轨迹获取所述无人机的位置与时间的对应关系；根据所述无人机的位置与时间的对应关系计算出所述无人机各时刻的速度；控制所述无人机按照所述各时刻的速度飞行。
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