[发明专利]用于包装机的包装纸吸放抓取装置

摘要

本发明公开了用于包装机的包装纸吸放抓取装置，包括机架，所述机架上设有输送机构与吸放抓取机构；所述输送机构包括第一支撑架与第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架安装在机架上，第一支撑架的顶部设有从动滚筒，第二支撑架的顶部设有支撑座与主动滚筒，支撑座上设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴安装在主动滚筒的轴向位置，从动滚筒与主动滚筒卷绕有输送皮带；所述吸放抓取机构包括吸放壳以及步进电机，步进电机的下部设有旋转轴，旋转轴的下端设有旋转调节架，旋转调节架的一侧设有吸放壳，吸放壳的底部设有若干吸放孔。本发明对纸张进行快速抓取，大大提高了对纸张进行吸放抓取的效率；更加灵活地应用于包装机。

主权项

1.用于包装机的包装纸吸放抓取装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送机构与吸放抓取机构；所述输送机构包括第一支撑架（12）与第二支撑架（14），第一支撑架（12）与第二支撑架（14）安装在机架上，第一支撑架（12）的顶部设有从动滚筒（13），第二支撑架（14）的顶部设有支撑座（15）与主动滚筒（16），支撑座（15）上设有驱动电机（17），驱动电机（17）的前部设有驱动轴（18），驱动轴（18）安装在主动滚筒（16）的轴向位置，从动滚筒（13）与主动滚筒（16）卷绕有输送皮带（19）；所述吸放抓取机构包括第一吸放壳（31）、第二吸放壳（36）以及步进电机（27），步进电机（27）安装在所述机架上，步进电机（27）的下部设有旋转轴（28），旋转轴（28）的下端设有旋转调节架（29），旋转调节架（29）的一侧设有第一吸放壳（31），第一吸放壳（31）的底部设有若干第一吸放孔（32），第一吸放壳（31）的顶部设有第一吸气泵（33）与第一放气泵（34）；旋转调节架（29）的另一侧设有第二吸放壳（36），第二吸放壳（36）的底部设有若干第二吸放孔（37），第二吸放壳（36）的顶部设有第二吸气泵（38）与第二放气泵（39）；所述机架的内底部位置设有载纸车（45），载纸车（45）的底部安装在导轨（46）上，导轨（46）安装在所述机架的内底部，载纸车（45）的内壁两侧均设有调节架（47），载纸车（45）的侧部位置设有调节轴（48），调节轴（48）的外端设有调节盘（49），调节轴（48）的内端与调节架（47）连接，调节架（47）之间设有电热管（50）；第一吸放壳（31）安装在输送皮带（19）的上方，第二吸放壳（36）安装在载纸车（45）的上方。