[发明专利]控制展布、确定提布的引导力及展布的拉力的方法和装置有效
| 申请号： | 201910441636.2 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110217642B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 蒲进勇 | 申请（专利权）人： | 北京创新古道清洁科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H47/00 | 分类号： | B65H47/00 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力 |
| 地址： | 101102 北京市通州区中关村*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制展布的方法。该方法包括获取布草实时位置，根据所述实时位置控制所述布草向第一目标位置运动；在检测到所述布草运动至所述第一目标位置之后，控制所述布草展开。本申请还提供了一种用于实施上述控制展布的方法的控制展布的装置。本申请解决了相关技术中的展布机由于展开时拉力过大或速度过快等原因，对布草展开时经常会发生布草掉落的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 展布 确定 引导 拉力 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制展布的方法，其特征在于，包括：获取布草实时位置，根据所述实时位置控制所述布草向第一目标位置运动；在检测到所述布草运动至所述第一目标位置之后，控制所述布草展开。
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