[发明专利]具有法向移动轴的双摆头装置及其控制方法在审
申请号: | 201910441904.0 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110280789A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 王宇晗;毕庆贞 | 申请(专利权)人: | 上海拓璞数控科技股份有限公司 |
主分类号: | B23B19/02 | 分类号: | B23B19/02;B23Q1/25 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201108 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种具有法向移动轴的双摆头装置及其控制方法,装置的A轴、C轴和W轴,C轴旋转可带动A轴和W轴作圆周方向运动,A轴旋转带动W轴摆动,W轴内电机通过丝杠带动电主轴作法向移动;工件在加工的过程中会存在加工误差,为保证加工精度,需对工件进行加工补偿,本发明实现A轴、C轴双摆头固定的情况下,通过机床反馈的补偿信号来调节W轴内电机的旋转,使电主轴作微量法向直线运动。本发明结构精巧,通过控制电主轴的法向运动,实现加工误差的快速精确补偿,提高了机床铣削的加工效率和质量,操作控制方便,大大提高了机床加工误差补偿的效率和可靠性,易于使用推广。 | ||
搜索关键词: | 电主轴 双摆头 法向移动 加工误差 内电机 机床 加工 圆周方向运动 补偿信号 机床加工 加工效率 精确补偿 误差补偿 旋转带动 固定的 微量法 摆动 法向 丝杠 铣削 反馈 移动 保证 | ||
【主权项】:
1.一种具有法向移动轴的双摆头装置,其特征在于,包括C轴(1)、A轴(2)和W轴(3);所述C轴(1)的旋转能够带动A轴(2)和W轴(3)作圆周方向运动;所述A轴(2)的旋转能够带动W轴(3)摆动;所述W轴(3)内设置有W轴轴向移动装置,所述W轴轴向移动装置能够实现法向移动。
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