[发明专利]智能拼装机器人有效
| 申请号： | 201910441906.X | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110193836B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 谢晓文 | 申请（专利权）人： | 温州大学激光与光电智能制造研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王典彪 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，具体涉及一种智能拼装机器人，包括机器人本体，还包括清洁机构和驱动机构，所述清洁机构包括竖直滑动架，竖直滑动架与机器人本体竖直滑动连接，所述竖直滑动架的上端水平设有清洁槽，清洁槽的周壁上均匀设有若干清洁孔；竖直滑动架的下侧竖直固定设有圆筒，且圆筒内轴向滑动连接有活塞，活塞与圆筒之间形成第一密封腔，第一密封腔与清洁孔通过管道连通，且管道上设有第一单向阀，第一密封腔上还连通有进料管，进料管上设有第二单向阀；所述驱动机构带动竖直滑动架上下往复运动，活塞由竖直滑动架驱动。采用本方案能对工件进行清洁，避免工件上有油污导致装配后的产品质量不佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 拼装 机器人 | ||
【主权项】：
1.智能拼装机器人，包括机器人本体，其特征在于：还包括清洁机构和驱动机构，所述清洁机构包括竖直滑动架，竖直滑动架与机器人本体竖直滑动连接，所述竖直滑动架的上端水平设有清洁槽，清洁槽的周壁上均匀设有若干清洁孔；竖直滑动架的下侧竖直固定设有圆筒，且圆筒内轴向滑动连接有活塞，活塞与圆筒之间形成第一密封腔，第一密封腔与清洁孔通过管道连通，且管道上设有第一单向阀，第一密封腔上还连通有进料管，进料管上设有第二单向阀；所述驱动机构带动竖直滑动架上下往复运动，活塞由竖直滑动架驱动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州大学激光与光电智能制造研究院，未经温州大学激光与光电智能制造研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910441906.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种变压器铁芯自动叠片机器人工作站
- 下一篇：轨道巡检机器人
