[发明专利]船用推进器电动转向系统的控制方法有效
| 申请号： | 201910441928.6 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110155294B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨威;李泽龙;屈晓峰;王勇;陶师正 | 申请（专利权）人： | 广东逸动科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/20 | 分类号： | B63H25/20 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 黄章辉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于船艇转向技术领域，尤其涉及一种船用推进器电动转向系统的控制方法，所述控制方法包括：S1：所述电转向驱动装置上电，启动初始化流程；S2：所述电机驱动器驱动所述电机执行所述初始化流程；S3：所述电转向驱动装置接收所述操舵装置输出的转向信号并根据所述转向信号控制所述电机驱动器驱动所述电机运转，使所述丝杠螺母组件移动到所述丝杠上对应的位置从而实现船艇转向。本发明提供的船用推进器电动转向系统的控制方法，使电动转向系统能够适用于不同船用推进器的系统，简化了用户设置，控制方便直观，具有良好的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 推进器 电动 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种船用推进器电动转向系统的控制方法，所述船用推进器通过船用推进器电动转向系统实现船艇转向；所述船用推进器电动转向系统包括电转向驱动装置和操舵装置，所述电转向驱动装置与所述操舵装置通信连接，所述电转向驱动装置包括电机、电机驱动器，丝杠以及丝杠螺母组件，其特征在于，所述控制方法包括：S1：所述电转向驱动装置上电，启动初始化流程，所述初始化流程用于检测所述丝杠螺母组件在所述丝杠上移动的行程范围，所述行程范围为所述丝杠上距离所述电机最近的第一位置到距离所述电机最远的第二位置的区间；S2：所述电机驱动器驱动所述电机执行所述初始化流程，所述初始化流程完成后所述丝杠螺母组件移动至初始化位置，所述初始化位置为所述第一位置或第二位置；S3：所述电转向驱动装置接收所述操舵装置输出的转向信号并根据所述转向信号控制所述电机驱动器驱动所述电机运转，使所述丝杠螺母组件移动到所述丝杠上对应的位置从而实现船艇转向。
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