[发明专利]轨道巡检机器人有效
| 申请号： | 201910442058.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110193837B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 王亚洲;秦宇 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B61K9/08;G01B21/02;G01B21/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 郭晓龙;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轨道巡检机器人，包括底盘、行走机构、电源和测量机构；所述行走机构包括车轮和传动件，所述传动件的两端分别连接所述车轮和所述电源，所述电源通过所述传动件驱动所述车轮在轨道上行走；所述测量机构包括距离传感器，所述距离传感器可沿垂直于所述底盘的方向上下移动。本发明采用机器人代替人工进行站台高度和站台距轨道的距离的测量，能够提高测量精度，避免人为操作造成的测量误差，同时还降低了劳动强度，提高劳动安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种轨道巡检机器人，其特征在于，包括底盘、行走机构、电源和测量机构；所述行走机构包括车轮和传动件，所述传动件的两端分别连接所述车轮和所述电源，所述电源通过所述传动件驱动所述车轮在轨道上行走；所述测量机构包括距离传感器，所述距离传感器可沿垂直于所述底盘的方向上下移动。
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