[发明专利]一种纸张脱酸用双轴机械手臂

摘要

本发明公开了一种纸张脱酸用双轴机械手臂，属于纸张脱酸技术领域。包括工作台，在工作台的下部设有沿工作台的长边方向运行的X轴机械手，在工作台的上部设有沿工作台的宽边方向运行的Y轴机械手，所述X轴机械手和所述Y轴机械手通过水平设置的U型支架连接，U型支架的底部与X轴机械手连接，Y轴机械手安装在U型支架的顶部，Y轴机械手可在U型支架的带动下随X轴机械手运动，Y轴机械手上安装有用于喷涂脱酸液的喷头。本发明能保证喷涂液体均匀，喷涂后纸张pH值可控、易控，同时提高脱酸效率，降低操作人员工作强度，达到节能减排的目的。

主权项

1.一种纸张脱酸用双轴机械手臂，包括工作台(1)，其特征在于：在工作台(1)的下部设有沿工作台(1)的长边方向运行的X轴机械手，在工作台(1)的上部设有沿工作台(1)的宽边方向运行的Y轴机械手，所述X轴机械手和所述Y轴机械手通过水平设置的U型支架(2)连接，U型支架(2)的底部与X轴机械手连接，Y轴机械手安装在U型支架(2)的顶部，Y轴机械手可在U型支架(2)的带动下随X轴机械手运动，Y轴机械手上安装有用于喷涂脱酸液的喷头(3)。