[发明专利]落袋式分拣机

摘要

本发明公开了一种落袋式分拣机，其包括托盘系统，该托盘系统包括环形支架、若干环形间隔排列落盘、以及可驱动落盘绕环形支架的周向运动的传动机构，每一落盘的底部设于可开闭的托板。环形支架直线段的落盘下方设有料筐，环形支架相对每一料筐上方的位置设有落盘打开装置，落盘的摆钩到达落盘打开装置向上摆动，使得落盘的托板在重力作用下打开。环形支架下部设有复位装置，落盘的托板经过该复位装置时，打开状态下的两托板沿复位装置的上表面缓缓闭合。本发明可实现自动化卸包，且结构简单，控制要求、成本低。

主权项

1.一种落袋式分拣机，其特征在于，包括：托盘系统，其包括：环形支架；若干环形间隔设置在所述环形支架外环侧的落盘，所述落盘包括框架，所述框架内底部设有两可开闭的托板，两所述托板第一侧通过连杆机构连接，所述框架与托板第二侧相对的一侧设有用于拖住托板的倒T型摆钩，所述摆钩的竖直段端部转动设置在框架上；以及传动机构，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮以及驱动电机，所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，所述驱动电机与所述主动链轮传动连接；每一所述落盘的框架分别通过连接组件连接在链条的外侧；所述环形支架直线段的落盘下方设有料筐，所述环形支架相对每一料筐上方的位置设有落盘打开装置，所述落盘的摆钩到达所述落盘打开装置向上摆动，使得落盘的托板在重力作用下打开；所述环形支架下部设有复位装置，所述落盘的托板经过该复位装置时，打开状态下的两托板沿复位装置的上表面缓缓闭合。