[发明专利]空间太阳能发电卫星在轨组装的分布式振动控制器设计方法在审
| 申请号： | 201910442272.X | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110174842A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王恩美;邬树楠;周威亚;吴志刚 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种空间太阳能发电卫星在轨组装的分布式振动控制器设计方法。本发明包括：根据空间太阳能发电卫星结构组装特点定义可独立控制的子结构形式，建立子结构间的邻接关系矩阵；基于所述邻接关系矩阵，将子结构的刚度矩阵、质量矩阵、阻尼矩阵按照所处整体结构的相对位置进行拼接组装，建立面向分布式控制的子结构动力学模型和在轨组装过程中空间太阳能发电卫星整体结构的动力学模型；设计各分布式子结构的振动控制器，将整体结构的控制输入带入到整体结构的动力学方程中，得到闭环系统。本发明设计的子结构控制器可直接降低整体结构控制器的复杂程度，求解更为简单。 | ||
| 搜索关键词： | 子结构 空间太阳能发电 在轨组装 矩阵 动力学模型 分布式振动 控制器设计 邻接关系 控制器 卫星 太阳能发电 动力学方程 分布式控制 振动控制器 闭环系统 独立控制 刚度矩阵 拼接组装 卫星结构 质量矩阵 阻尼矩阵 中空间 求解 组装 | ||
【主权项】：
1.一种空间太阳能发电卫星在轨组装的分布式振动控制器设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、根据空间太阳能发电卫星结构组装特点定义可独立控制的子结构形式，建立各子结构间的邻接关系矩阵；步骤二、基于所述邻接关系矩阵，将子结构的刚度矩阵、质量矩阵、阻尼矩阵按照所处整体结构的相对位置进行拼接组装，建立面向分布式控制的子结构动力学模型和在轨组装过程中空间太阳能发电卫星整体结构的动力学模型；步骤三、通过所述子结构动力学模型，设计各分布式子结构的振动控制器，将各子结构的控制输入整合为整体结构的控制输入后，得到闭环系统。
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