[发明专利]用于野外机器人的功率平滑器在审
| 申请号： | 201910442377.5 | 申请日： | 2019-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110165766A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王有鹏;冯源;钟土坚;杨玉婷;贺莉鸥 | 申请（专利权）人： | 塞伯睿机器人技术（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/35 | 分类号： | H02J7/35;H02J7/34;H02J3/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙县高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于野外机器人的功率平滑器，其并联在野外机器人的太阳能板、蓄电池以及电机之间；包括并联的BUCK变换器和超级电容器，所述BUCK变换器的输出端串联功率二极管。所述BUCK变换器包括互补的开关管、滤波电容和储能电感及其等效电阻。所述超级电容器的容量为1.5~2.5F。在天气转晴的情况下，在负载过高或过低的工作过程中，BUCK电路与超级电容端的共同作用，蓄电池一直处于充电的状态，从而避免了电池充放电状态的频繁的切换，起到增加电池寿命的作用。功率平衡器还能削峰填谷，使输出功率波动在合理范围之内，维护电机系统正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 蓄电池 超级电容器 野外 平滑器 并联 电池充放电状态 输出功率波动 功率二极管 功率平衡器 输出端串联 超级电容 储能电感 等效电阻 电池寿命 电机系统 滤波电容 太阳能板 削峰填谷 开关管 充电 电机 天气 维护 | ||
【主权项】：
1.一种用于野外机器人的功率平滑器，其并联在野外机器人的太阳能板、蓄电池以及电机之间；其特征是包括：并联的BUCK变换器和超级电容器，所述BUCK变换器的输出端串联功率二极管，所述BUCK变换器包括互补的开关管、滤波电容和储能电感及其等效电阻。
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