[发明专利]火箭子级落区控制三轴转台半实物仿真系统及方法

摘要

本发明公开了一种火箭子级落区控制三轴转台半实物仿真系统及方法，该系统，包括弹道仿真机、转台控制柜、三轴转台、组合导航单元以及舵机，弹道仿真机进行火箭子级六自由度弹道仿真，三轴转台模拟火箭子级的飞行姿态；组合导航与飞控单元安装在三轴转台上，敏感转台的姿态角速度，并进行导航制导控制运算，计算出舵偏指令；舵机接收到指令后，偏转到相应的角度，并将反馈值传送至组合导航单元。本发明可以真实的在地面模拟火箭子级的飞行过程，为导航制导控制算法的优化改进提供依据，并对后面的飞行试验提供可靠地保证。

主权项

1.一种火箭子级落区控制三轴转台半实物仿真系统，其特征在于，包括弹道仿真机、转台控制柜、三轴转台、组合导航单元以及舵机，其中：所述弹道仿真机用于进行火箭子级的六自由度弹道仿真并根据舵偏反馈值计算火箭子级在发射惯性系下的位置、速度、姿态以及姿态角速度；所述转台控制柜用于按照火箭子级在发射惯性系下的姿态角以及姿态角速度驱动三轴转台进行相应运动，模拟火箭子级姿态运动，同时转台控制柜用于将三轴转台各个轴偏转的实际位置发送给弹道仿真机保存；所述组合导航单元设置在三轴转台上，用于根据三轴转台的姿态角速度、火箭子级的加速度、位置、速度完成组合导航运算，生成舵偏指令；所述舵机用于根据舵偏指令偏转到对应角度，并将舵偏反馈值通过组合导航单元发送给弹道仿真机。