[发明专利]一种基于计算机视觉的集装箱安全起吊监测方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的集装箱安全起吊监测方法，本发明并行处理头尾摄像头拍摄到的视频数据，其中每个线程处理步骤如下：1.获取初始化数据，设置监测信号的初始值。2.获取待检测区域。3.对待检测区域用滑动窗口方法提取固定大小区域特征。4.对集装箱锁扣检测进行训练，并用训练好的模型对测试图片进行检测,保留是正样本的概率值大于阈值的区域。5.筛选保留下的区域，取最有可能是锁扣的区域作为跟踪目标。6.跟踪锁扣和车体的运动。7.分析锁扣和车体的运动关系,给出集装箱是否被安全吊起结果。8.结合两个线程处理的结果，给出最终的检测结果。本发明为集装箱起吊监测提供了实时的、高效的监测方法。

主权项

1.一种基于计算机视觉的集装箱安全起吊监测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获取初始化数据，设置监测信号的初始值；步骤2：根据初始信号设定第一帧图像需要检测的感兴趣区域Roi_detect；步骤3：对感兴趣区域Roi_detect提取方向直方图HOG特征；步骤4：进行集装箱锁扣检测；步骤5：获取锁扣所在位置；步骤6：跟踪锁扣和车体的运动；步骤7：分析锁扣和车体的运动关系，给出集装箱是否被安全起吊结果；步骤8：对两个摄像头采集的视频数据进行并行处理，分别执行步骤1～步骤7，得到两个结果，如果其中一个检测结果是危险起吊，则给出最终的检测结果危险信号，如果两个结果都表示危险起吊，则给出最终的检测结果为安全信号，否则继续读取下一帧视频图像，执行步骤1～步骤7。