[发明专利]两相混合式步进电机失步判别方法有效
| 申请号： | 201910443674.1 | 申请日： | 2019-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110165950B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋学程;周永森;李兴桂 | 申请（专利权）人： | 福州伊柯达信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/38 | 分类号： | H02P8/38;G01R31/34 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350205 福建省福州市马尾区马尾镇儒江东路13*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种两相混合式步进电机失步判别方法。采用两相正余弦电流跟踪开环控制，将两相电压和电流作为输入信号，通过非线性观测器观察两相步进电机转子电角度位置，而后对转子电角度位置差分得出转子速度估计值，并与给定速度信号计算两者相对误差，若相对误差超过设定的阈值，则判别出该两相步进电机开环控制失步，关闭电机驱动，从而提高低成本步进电机伺服系统安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 两相 混合式 步进 电机 判别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种两相混合式步进电机失步判别方法，其特征在于，采用两相正余弦电流跟踪开环控制，将两相电压和电流作为输入信号，通过非线性观测器观察两相步进电机转子电角度位置，而后对转子电角度位置差分得出转子速度估计值，并与给定速度信号计算两者相对误差，若相对误差超过设定的阈值，则判别出该两相步进电机开环控制失步，关闭电机驱动。
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